本书以运动控制为主线，介绍了目前工业主流控制系统的组成和使用，涉及工业中常用的机电一体化部件，如光栅尺和编码器等位移检测部件、信号转换模块、步进电动机和伺服电动机、运动伺服可编程控制器（programmable  logical controller，PLC）、计算机总线接口和机器视觉等。

        本书可作为高等职业院校以及应用型本科院校的机电一体化技术、电气自动化技术、智能机电技术、工业机器人技术、智能控制技术等专业相关课程的教学与学习用书，也可作为从事自动化工作的工控人员的参考资料。