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工业机器人编程与操作

配套任务工单手册
  • 类  别:智能制造专业课
  • 书  名:工业机器人编程与操作
  • 主  编:张婧
  • 定  价:55
  • 开  本:16开
  • 印刷方式:双色
  • 时  间:2024年2月
  • 出  版  社:北京邮电大学出版社
  • 书  号:978-7-5635-7103-1

内容摘要

        本书内容由浅入深,符合从业者职业技能习得规律,主要包括工业机器人的手动操作、工业机器人搬运工作站编程与操作、工业机器人电机装配工作站编程与操作、工业机器人焊接工作站编程与操作、工业机器人绘图编程与操作、码垛工业机器人编程与调试、工业机器人激光雕刻编程与操作。
        本书参照国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合高等职业教育教学实际编写,适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可做为1+X工业机器人应用编程的考证的实训指导书,同时也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

目录

项目一  工业机器人的手动操作 8
任务一  工业机器人的基本构成 8
任务二  工业机器人的开机、关机和紧急停止等操作 9
任务三  关节坐标系的手动操作 12
任务四  世界坐标系的手动操作 14
任务五  工具坐标系的手动操作 16
 
项目二  工业机器人搬运工作站编程与操作 18
任务一  工业机器人创建、保存、加载、运行程序 18
任务二  编写圆弧与直线运行轨迹 26
任务三  系 统 备 份 35
任务四  规划运行轨迹 40
任务五  工具坐标系标定与气缸和吸盘工具的控制 42
任务六  工业机器人搬运工作站程序编写 61
 
项目三  工业机器人电机装配工作站编程与操作 70
任务一  认识电机装配工作站的组成 71
任务二  手爪工具的控制 73
任务三  数组数据及其应用 80
任务四  电机外壳出库及成品入库程序的编制 87
任务五  电机装配工作站程序的编写与调试 94
 
项目四  工业机器人焊接工作站编程与操作 100
任务一  认识焊接工作站的组成 100
任务二  焊接工作站的参数设定 107
任务三  焊接工作站的坐标系设定 110
任务四  焊接指令的使用 118
任务五  模拟焊接程序的编写与调试 122
 
项目五  工业机器人绘图编程与操作 133
任务一  工件坐标系标定与绘图 133
任务二  基于坐标系变换的绘图 142
任务三  使用坐标转换指令绘图 150
 
项目六  码垛工业机器人编程与调试 158
任务一  重叠式码垛应用编程 158
任务二  纵横交错式码垛应用编程 170
任务三  旋转交错式码垛应用编程 176
 
项目七  工业机器人激光雕刻编程与操作 184
任务一  激光雕刻的准备 184
任务二  工业机器人激光雕刻工作任务简介及激光雕刻工作站的构建 189
任务三  运行轨迹程序创建 193
 
参考文献 199

主编信息

姓名:张婧
单位:许昌职业技术学院
职称:副教授
职务:机电学院教学副主任
主编简介:张婧,女,从教以来,始终牢记教书育人的初心和使命,扎根三尺讲台,主动担当、积极作为,指导学生参加全国职业技能大赛,获国赛一等奖1次(全国第一名),国赛二等奖1次,国赛三等奖2次,省赛一等奖3次。在工作中勇挑重担,从2020年开始带领团队参加教学能力比赛,先后获得省赛二三等奖各1次,青年教师课堂创新大赛特等奖1次。近年来,先后被评为“河南省文明教师”“许昌市优秀共产党员”、许昌市“五一劳动奖章”、许昌职业技术学院“优秀教师”、许昌职业技术学院“最美教师”、许昌职业技术学院“师德标兵”等,在一线教学岗位上树立了一名共产党员的良好形象。

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