本书以西门子工业软件有限公司的机电一体化概念设计NX MCD软件为范例,深入阐述数字孪生技术在工业自动化系统中的运用。全书分为基础篇与实战篇,基础篇借助工业机器人多功能工作站仿真模型搭建、立体仓库模块数字孪生设计、装配模块数字孪生设计、上料模块数字孪生设计、工业机器人数字孪生设计、工业机器人仿真调试、工业机器人虚实联调等7个典型教学项目,巧妙融入NX MCD软件知识点,让读者在项目实操中掌握数字孪生软件知识;实战篇通过绘图单元数字孪生仿真与虚实联调、涂胶单元数字孪生仿真与虚实联调、码垛数字孪生仿真与虚实联调、电机装配数字孪生仿真与虚实联调等4个实际案例,展现机电一体化概念设计在工业机器人典型工作站中的应用,使读者深切感受NX MCD软件在工业自动化领域的实用价值。
本书适用范围广泛,既可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术、智能机器人技术、智能控制技术等专业相关课程的教学用书,也可以作为自动化工程师、数字孪生开发者的参考资料和实训教材。