本书是在深入调研和分析理工科各专业的大学物理教材和教改情况、培养模式、现代教学需求的基础上，融入作者长期从事大学物理教学的经验和体会编写而成的。在内容选取上采用压缩经典，简化近代；削枝强干，突出重点；简约理论论证，适度增加应用等方法，以适应不同院校和专业对大学物理的要求。同时考虑到技术应用型院校的特点和实际情况，在保证必要的基本训练的基础上，适度降低了例题和习题的难度。精选的例题既注意避免应用到较繁、较深的数学理论，又能较好地配合理解核心内容。
　　全书分上、下两册，本书是上册，内容包括质点运动学、质点动力学、刚体的转动、机械振动和机械波、热力学基础和气体动理论。
　　本书可作为高等院校理工科非物理专业大学物理课程的本科教材或参考书使用，可作为非物理专业大学物理课程的教材或参考书，也可供文理科相关专业选用和社会读者阅读。