本书以运动控制为主要内容，介绍了目前工业主流控制系统的组成和使用。全书分为传感器检测和信号、控制电机、运动型PLC和工业控制机等五个部分，涉及工业中常用的机电一体化部件如光栅尺和编码器等位移检测部件、信号转换模块、步进电机和伺服电机、运动PLC、计算机总线接口和机器视觉等内容以项目串联机电一体化控制系统的各部分功能和使用方法，并依据工业实践组织相应的实训内容，通过理论和实践训练配合。

        本书可作为高职高专院校以及应用型本科院校的机械制造、电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术等相关课程的教学与学习用书，也可以作为从事自动化技术的工控人员的参考资料和实训教材。